Робототехника в восстановительной медицине

Список научных работ как развитие работы “Роботы для восстановительной медицины”

1) Не надавливающие, оттягивающие массажные приёмы с захватом, алгоритмы. Таких приёмов очень много. В большей степени работа техническая, конструкторская, экспериментальная.
2) Алгоритмы для обучения роботов. Теоретическая работа, моделирование, экспериментальная работа.
3) Совместная работа для массажа робота и массажиста, алгоритмы. В большей степени работа техническая, экспериментальная. Алгоритмы , безопасность. программы. Можно как тема для немедиков – любая робототехника.
4) Разработка лёгких, безопасных роботов для массажа. В большей степени работа техническая, конструкторская, экспериментальная.
5) Робот для массажа, управляемый пациентом, как кресло. Семейный робот. Конструкции, алгоритмы, программы.
6) Робот для массажа здоровых людей, поддерживающих здоровый образ жизни, для участвующих в work out. Роботный массаж для каждому как зубная щётка! Алгоритмы, программы, эксперименты. Вместе со спортивными медиками.
7) Терапевтические массажные роботы. Обзор патологий. Диагностика. Алгоритмы, программы. Вместе с медиками.
8) Диагностика для массажных роботов. ЭКС. Мышечный тонус. Работа с медиками. В большей степени работа техническая, конструкторская, экспериментальная.
9) Управляемые по усилию роботы для выполнения движений конечностей в суставах. Технари и медики. Теоретическая работа и моделирование.
10) При каких условиях, когда, в России, на Западе, в Китае будет также необходим роботный и нероботный массаж. Работа экономиста и социолога.
11) Роботы для массажа военнослужащих. Военные медики, спортивные медики. Моделирование, эксперименты.
12) Массажные роботы для пациентов послеоперационных, с последствиями ДЦП, инсультов, инфарктов.
13) Массажные роботы для детей. Игры, Безопасность. В большей степени работа техническая, с детскими медиками, конструкторская, экспериментальная.
14) Развитие идей Павлова, Сеченова, Пирогова, Заблудовского для гигиенического роботного массажа. Работа медика, социолога.
15) Когда робот для массажа, когда человек? Моделирование, аналитический обзор. Развитие. Медик, технарь, социолог.
16) Медицинские роботы как подкласс сервисных роботов. Специалист по робототехнике.
17) Разработка методик выполнения процедур ВМ с участием роботов сочетано с арома- , мело- , психотерапией. Медицинская тематика.
18) Разработка специализированных массажных роботов для восстановительной медицины. В большей степени работа техническая, конструкторская, экспериментальная.

Темы предлагаемых технических научных исследований

1) Разработка робота – массажиста с пространственным силовым обучением

2) Податливое управление роботом - массажистом

3) Система технического зрения для укладки пациента при робототехническом массаже

4) Развитие робототехники с целью повышения сервиса врача – оператора

5) Совместная работа массажиста и робота

Темы предлагаемых медицинских научных исследований

1) Объективизация исполнения массажа с привлечением контроля ЭКС

2) Исполнение захватывающих приёмов массажа с привлечением робототехники

3) Робототехническое исполнение приёмов движения конечностей в суставах

4) Ароматерапия в робототехническом исполнении

5) Разработка режима индивидуального управления массажным роботом

Наши предложения

1. Союз с единомышленниками и спонсорами для развития науки и бизнеса в области медицинской робототехники в первую очередь в России (в форме грантов и договоров).

2. Разработка и серийное изготовление гаммы роботов от простейших до универсальных для массажа и движений конечностей в суставах:

• для профилактики
• для лечения
• для удовольствия

3. Наши конкретные проекты:

Постановка задач в развитие научных и технических результатов

1. Определение характеристик движений конечностей в суставах, необходимых для ПСУ манипуляционными роботами и разработка алгоритмов ПСУ манипуляционными роботами для выполнения движений в суставах.
2. Разработка алгоритмов ПСУ манипуляционными роботами для выполнения приёмов массажа с оттягиванием, захватом, кручением МТ с использованием информации 6-ти компонентного силового датчика.
3. Разработка алгоритмов эргатического управления в системе врач – робот пациент для выполнения приёмов ВМ.
4. Разработка перчатки для измерения усилий, развиваемых рукой во время процедур ВМ и использование её для обучения и управления роботом.
5. Разработка алгоритмов ПСУ манипуляционными роботами для выполнения приёмов манипуляций на МТ и суставах для реабилитации инвалидов, больных ДЦП, спортсменов и разработка методик выполнения реабилитационных процедур с участием медицинских роботов.
6. Разработка задачно-ориентированного языка взаимодействия медицинского робота и врача.
7. Разработка императивных роботов с обратными связями для коррекции осанки.
8. Обучение робота для массажа с помощью рукоятки на конечном звене.
9. Управление роботом с быстрым и мягким подходом к пациенту.
11. Разработка специализированных роботов для восстановительной медицины.
12. Разработка средств безопасности для врача и пациента, взаимодействующих с роботом.
13. Биотехническое управление роботом с использованием информации об электрокожном сопротивлении и тонусе мышц.
14. Сравнение воздействий на пациента руки врача и руки робота для ВМ.
15. Разработка методик выполнения процедур ВМ с участием роботов сочетано с арома- , мело- , психотерапией.