Rus/Eng

Робототехника в восстановительной медицине
Главная Новости Материалы и статьи Видео Наши предложения Контакты
Главная
Новости
Материалы и статьи
Видео
Наши предложения
Контакты


Rus/Eng

Контакты

e-mail: medicalrobot@mail.ru
LiveJournal: http://medicalrobot.livejournal.com
форум: medicalrobot.offtop.ru
сайт No way for cars!: nowayforcars.narod.ru
сайт о косметологии (Массаж и SPA: Роботные системы для массажа): http://newsplastic.ru


CV

Головин Вадим Фёдорович.

Закончил МВТУ им. Н.Э. Баумана, где защитил диссертацию на степень кандидата технических наук.

В период с 1974 по 2015 г.г. работал преподавателем на кафедре "Автоматика, информатика и системы управления" ВТУЗ-ЗИЛ, МАСИ, МГИУ, МАМИ.

Его научная работа в области медицинской робототехники поддержана рядом грантов Российского фонда фундаментальных исследований.

Опубликовал более ста научных трудов.


Список некоторых основных научных трудов:

1. Golovin V.F. Robot for massage, Proceedings of JARP 2nd Workshop on Medical Robotics, Heidelberg, Germany, 1997

2. Golovin V.F., Grib A.N., Mechatronic system for manual therapy and massage, Proc. of 8-th Mehatronics Forum International Conference, University of Twente, Netherlands, 2002

3. Golovin V.F., Grib A.N., Computer assisted robot for massage and mobilization, Proc. “Computer Science and Information Technologies”, Conference Greece University of Patras, 2002

4. Головин В.Ф., Саморуков А.Е. Способ массажа и устройство для его осуществления. Рос. патент № 2145833, 1998

5. Разумов А.Н., Головин В.Ф. Массаж как культура повседневной жизни здоровых людей, Вестник оздоровительной медицины, М.: 2010, №6

6. Разумов А.Н., Головин В.Ф. Расширение функций эргономики в медицинской робототехнике// Сборник трудов 7-й научно-технической конференции «Мехатроника, автоматизация, управление», 2010

7. Головин В.Ф., Рачков М.Ю. Измерение параметров мягких тканей при управлении медицинским роботом. Труды конференции “Экстремальная робототехника”, СПб., 2007

8. Головин В.Ф., Разумов А.Н., Подураев Ю.В. Мехатронный подход при проектировании медицинской техники. “Мехатроника, автоматизация, управление”, №7, М., 2005

9. Архипов М.В., Журавлев В.В., Головин В.Ф., Рачков М.Ю. Биоуправляемый робот, заявка на полезную модель № 2011100884 от 12.01.2011



Архипов Максим Викторович

Окончил Московский государственный индустриальный университет в 2006 г. по специальности "Автоматизация технологических процессов и производств в машиностроении", кафедра "Автоматика, информатика и системы управления" (очная форма обучения). В 2007 году окончил ГОУ МГИУ по специальности "Экономика и управление на предприятии машиностроении", кафедра "Экономика и управление производством".

В настоящее время работает преподавателем в Московском политехническом университете.

В 2012 году защитил диссертацию на соискание степени кандидата технических наук по направлению медицинской робототехники, тема: "Биотехническая система управления манипуляционным роботом для восстановительной медицины".

Имеет более 50 опубликованных статей, соавтор 7 научно-исследовательских работ.


Список некоторых основных научных трудов:

  1. M. Arkhipov, A. Leskov, V. Golovin, L. Kocherevskaya. Training of robot to assigned geometric and force trajectories New Trends in Medical and Service Robots. (Springer International Publishing, 2016). pp. 75-84. http://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-30674-2_6
  2. М.В. Архипов, В.Ф. Головин, А.Г. Лесков, М.Ю. Рачков, С.Д. Леготин Обучение робота показом движения с учетом деформирования среды // Изве- стия ЮФУ. Технические науки, 2015. – № 10 (171). – С. 213 - 227. http://izv-tn.tti.sfedu.ru/wp-content/uploads/2015/10/18.pdf http://izv-tn.tti.sfedu.ru/wp-content/uploads/2015/10/18.pdf
  3. Архипов М.В., Головин В.Ф. Биомеханическое управление медицинским роботом в условиях неопределенности // Актуальные проблемы защиты и безопасности: Труды 18-й Всероссийской научно-технической конференции Экстремальная робототехника. СПб., 2007. С. 250-260.
  4. Архипов М.В. Измерение упругости мягкой ткани пациента с применением многофункционального АЦП ЛА-70 для управления медицинским роботом // Труды МГИУ. 2007. С. 16-22.
  5. Архипов М.В., Головин В.Ф. Алгоритмы биотехнического управления роботом для восстановительной медицины // Экстремальная робототехника: Труды 19-й Всероссийской научно-технической конференции. СПб., 2008. С. 282-287.
  6. Архипов М.В., Головин В.Ф., Саморуков А.Е. Диагностика состояния пациента при механотерапии на основе электрокожного сопротивления // Мануальный терапевт-врач лечебной физкультуры. 2011. №1-2 С. 10-15.
  7. Архипов М.В., Головин В.Ф., Саморуков А.Е. Диагностика состояния пациента при механотерапии по информации о тонусе мышц // Бюллетень Московского профессионального объединения мануальных терапевтов. 2011. № 13. С. 34-43.



Журавлёв Виталий Валерьевич

Окончил Московский государственный индустриальный университет в 2006 году по специальности "Автоматизация технологических процессов и производств в машиностроении".

В период с 2007 по 2011 г.г. работал преподавателем на кафедре "Автоматика, информатика и системы управления" МГИУ.

В 2011 году защитил диссертацию на соискание степени кандидата технических наук на тему "Система позиционно-силового управления роботом для механотерапии".

Опубликовал около двадцати научных трудов.


Список некоторых основных научных трудов:

  1. Головин В.Ф., Архипов М.В., Журавлев В.В. Метод силового обучения при планировании траекторий робота для восстановительной медицины // Мехатроника, автоматизация, управление. 2009. №10. С. 29-30.
  2. Головин В.Ф., Архипов М.В., Журавлев В.В. Проблемы развития робототехники в восстановительной медицине // Мехатроника, автоматизация, управление. 2009. №9. С. 49 – 53.
  3. Модуль силовой адаптации медицинского робота / А.Н. Разумов [и др.] // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2006. № 1-3. С. 137-145.
  4. Журавлев В.В., Головин В.Ф. Алгоритмы позиционно-силового управления роботом с силовым обучением для механотерапии // 3-я мультиконференция по проблемам управления: Материалы 7-й научно-технической конференции «Мехатроника, автоматизация, управление» (МАУ-2010). СПб., 2010. С. 179-183.
  5. Адаптивный силовой модуль для медицинских роботов / А.Н. Разумов [и др.]. / / IARP: Труды семинара по Адаптивным и интеллектуальным роботам: Настоящее и будущее. М., 2005. С. 70-82.
©2011 medicalrobot.narod.ru
Hosted by uCoz