Роботный массаж

Робот для массажа и мануальной терапии

Среди разнообразных средств релаксации и мобилизации большую эффективность и минимальные побочные эффекты имеют мануальная терапия и массаж. Мануальная терапия и массаж нужны каждому человеку в значительно большей степени, чем люди ими пользуются. Эти техники известны издавна, эффективность их бесспорна, но доступность ограничена по причине больших энергозатрат массажистов и, следовательно, высокой стоимости.

С акцентом на модель «Здоровье здоровых» массаж и мануальная терапия особенно необходимы для следующих категорий здоровых работающих людей: гиподинамичные, неспортивные, несимметрично нагружаемые, подверженные стрессам, сильно утомляемые от умственной работы, пожилые, пользователи вычислительной техники, администраторы, участники конференций, студенты на лекциях, чиновники.

Отчасти разгружают массажистов аппаратные средства, но наиболее универсальным аппаратным средством для выполнения мануальной терапии и массажа является манипуляционный робот. В Московском государственном индустриальном университете совместно с Российским научным центром восстановительной медицины и курортологии разрабатываются медицинские роботы, предназначенные для выполнения различных техник мануальной терапии и массажа: классического и точечного массажа, позиционной и толчковой мобилизации, постизометрической релаксации, втирания ароматических масел.

Роботы снабжены сменными инструментами для захвата мягких тканей при массаже, захвата конечностей пациента в пассивных движениях, для имитации частей рук врача. Как носители роботы могут перемещать вдоль поверхности тела с заданным усилием различные диагностические приборы, насадки для стимуляции и релаксации. Позиционно-силовая система управления роботов обеспечивает взаимодействие робота и пациента с задаваемыми усилиями. Система биотехнического управления роботами диагностирует состояние пациента и способствует приведению состояния пациента к необходимому работоспособному. Режимы обучения и самообучения адаптируют робот к любому пациенту. Безопасность робота обеспечивается специальной системой, которая использует измерение усилия и параметров состояния пациента. Устройства и способы управления роботами защищены Российскими патентами. Роботы могут широко использоваться в клиниках, госпиталях, профилактических и реабилитационных центрах, фитнес, велнес клубах, курортах, как индивидуальные средства.